Sestavení zařízení

Tento návod popisuje krok za krokem, jak sestavit celé zařízení od jednotlivých dílů až po funkční pojízdný větrák.

Než začnete, ujistěte se, že máte:

Krok 1: Příprava 3D tištěného podvozku

  1. Podvozek obdržíte již vytištěný (vyžaduje velkoformátovou tiskárnu) – zkontrolujte, že nemá poškození z přepravy
  2. Pokud je potřeba, začistěte hrany (pilníkem nebo nožem)
  3. Přišroubujte opěrné kuličky (4 ks) do připravených otvorů na spodní straně podvozku – kuličky zajišťují stabilitu a umožňují volný pohyb
  4. Vložte ložiska do kol (2× ZKL 626-2Z) do připravených otvorů pro osy. Díry pro ložiska jsou záměrně tištěná bez vůlí, bude třeba je lehce protáhnout pilníkem, aby ložisko uvnitř nelítalo

Krok 2: Montáž motorů a kol

  1. Vložte oba motory JGY-370 do připravených úchytů v podvozku
  2. Připevněte motory šroubky ze spodní strany za pomoci dodaných plasových držáků
  3. Dle výkresu spojky obrobte příruby spojující osu motoru s kolem
  4. Sestavte uchycení kola, zajistěte ložisko 3D tištěným dílem a červíky zajistěte kolo a osu motoru

Adaptér osy motoru

  1. Zkontrolujte, že se kola volně otáčejí a nebrzdí o podvozek

Krok 3: Příprava elektroniky na prototypovacím PCB

V podvozku jsou dva univerzální plošné spoje. Na ně zapájíte konektory pro propojení elektroniky.

  1. Napájejte konektory JST-XH na PCB (pro motory, senzory, napájení)
  2. Zapájejte napájecí rozvod:
  3. 24V přívod z baterie
  4. Výstup na motor drivery (24V)
  5. Výstup na step-down měnič (24V vstup → 5V výstup pro ESP32)
  6. Zapájejte signálové vodiče z ESP32 pinů ke konektorům
  7. Podrobný postup viz návod na zapojení

Krok 4: Montáž motor driverů

  1. Umístěte oba moduly BTS7960B do podvozku drivery jsou dodávány s chladiči, pro naše motory by ale neměly být třeba a tak pro ně ani není navrhnuté dostatečné místo
  2. Připevněte šroubky
  3. Propojte motor drivery s PCB pomocí připravených konektorů:
  4. Výkonové napájení (24V) a GND
  5. Signálové napájení (5V) a GND

  6. Signálové vodiče (RPWM, LPWM)

  7. Připojte vodiče motorů k výstupům M+/M- na motor driverech

Krok 5: Osazení ESP32

  1. ESP32 umístěte na PCB (ideálně do dutinkové patice, aby šla snadno vyměnit)
  2. Propojte s napájením (5V z měniče na VIN (5V) pin, GND)
  3. Před zapnutím zkontrolujte multimetrem napětí na step-down měniči (musí být 5V!)
  4. Zapojte signálové vodiče ke konektorům na PCB

Krok 6: Montáž ultrazvukových senzorů

  1. Senzory HC-SR05 vtlačte do připravených otvorů v podvozku (nejsou šroubované) zajistit je po odzkoušení celého zařízení můžete například tavnou pistolí
  2. Připojte konektory senzorů na PCB (VCC, GND, TRIG, ECHO)

Krok 7: Kontrola kabeláže sloupku

Toto je klíčový krok – sloupek spojuje podvozek s hlavicí větráku a vedou jím kabely.

  1. Sloupkem jsou protaženy:
  2. Napájecí kabel (24V pro motor ventilátoru a 3.7V DC-DC měnič v hlavici, GND)
  3. Žlutý signálový drát pro LED pásek (datový pin GPIO 23)
  4. Zkontrolujte kontinuitou multimetru, že je mezi základnou a hlavicí kontakt.
  5. Případný postup rozebírání/skládání konektorů ve sloupku viz rozborka.

LED konektor v hlavici LED konektor v podstavci

Krok 8: Montáž hlavice – DC-DC měnič a LED pásek

  1. Do hlavice umístěte step-down měnič LM2596 nastavený na 3.7V
  2. Vstup: 24V z kabelu vedeného sloupkem
  3. Výstup: 3.7V pro LED pásek

Pozice DC-DC měniče

  1. LED pásek WS2812 připevněte utahovacími pásky podél obvodu klece větráku
  2. Pozor na kabeláž, není moc kvalitní
  3. Datový vstup (DIN) připojte na žlutý signálový drát z trubky
  4. Napájení (VCC + GND) připojte na výstup DC-DC měniče (3.7V)

LED pásek na kleci

  1. Nasaďte hlavici zpět na sloupek a zajistěte šroubky

Krok 9: Vložení baterie a test

  1. Vložte baterii zpět do přihrádky (pozor na pogo piny!)
  2. Zapněte zařízení
  3. Ověřte, že všechny komponenty opravdu dostávají korektní napájecí napětí a jsou propojeny přes datové vodiče všude, kde je třeba.

Krok 10: Nádobka na bonbóny

Nádobka na bonbóny

  1. Připevněte 3D tištěnou nádobku na bonbóny na určené místo na zařízení
  2. V procesu je třeba provrtat sloupek a 3D tištěný díl zajistit osičkou. Bylo by dobré na její konce opatřit závity a zajistit ji tak proti vysunutí

Krok 11: Nasazení mexického kostýmu

  1. Umístěte sombrero na vršek hlavice (uchycení přes ložisko)
  2. Navlékněte poncho na tělo větráku
  3. Zkontrolujte, že dekorace:
  4. Neblokuje kola
  5. Neblokuje ventilaci
  6. Nezakrývá ultrazvukové senzory
  7. Nespadává při jízdě

Podrobnosti viz Kostým a dekorace.

Hotovo!

Pokud jste úspěšně prošli všemi kroky, máte sestaveného mexického "chodící" větrák. Nyní je třba opatřit ho příslušným ovládacím SW.