Podvozek

Podvozek je třeba správně propojit s ostatním komponenty, viz schéma. Konektory jednotlivých komponent jsou již připraveny a pro účely propojení s řídícím mikrokontrolerem jsou v podvozku dva univerzální plošné spoje.

Pohled zvrchu: Podvozek_Top Pohled zespodu: Podvozek_Bottom

Ultrazvukové senzory jsou pouze vtlačeny do děr, zbytek komponentů drží šroubky. Svorky na motory jsou připěvněny pomocí šroubků ze spodní strany.

LED

LED pásek je třeba připevnit podél obvodu klece větráku (třeba pomocí utahovacích pásků)

LED_pasek

Pro napájení LED pásku je třeba do hlavice umístit DC-DC měnič na konverzi z 24 V na 3.7 V. DCDC_pozice

Pro komunikaci s mikrokontrolerem je připraven žlutý drát vyvedený do hlavice a podstavce (drát je připojen pomocí konektorů uvnitř trubky konstrukce, takže je stále rozebíratelná)

Hlavice: LED_konektor_hlavice Podstavec: LED_konektor_baze